রোবোটিক অস্ত্রের জন্য কার্বন ফাইবার কম্পোজিট ম্যাটেরিয়ালস VS লাইটওয়েট অ্যালয় ম্যাটেরিয়ালস

স্ট্রাকচারাল লাইটওয়েটের সাথে তুলনা করে, রোবটগুলিতে হালকা ওজনের উপাদানের প্রভাব আরও সরাসরি। রোবটগুলির জন্য হালকা ওজনের উপকরণগুলির ব্যবহার অপারেটিং শক্তি খরচ কমাতে, অপারেটিং গতি বাড়াতে এবং কাজের দক্ষতা উন্নত করতে সাহায্য করতে পারে। এছাড়াও, গতির জড়তা কমাতে এবং গতির নির্ভুলতা বাড়াতে রোবটের জন্য হালকা স্ব-ওজনেও সুস্পষ্ট সুবিধা রয়েছে। অ্যালুমিনিয়াম খাদ, ম্যাগনেসিয়াম খাদ, এবং কার্বন ফাইবার যৌগিক উপাদানগুলি রোবটের জন্য সাধারণত ব্যবহৃত হালকা ওজনের উপকরণ। যদিও তিনটির লাইটওয়েট প্রভাবগুলি তুলনামূলকভাবে সুস্পষ্ট, তবুও নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কর্মক্ষমতার কিছু পার্থক্য রয়েছে।

রোবোটিক বাহুতে অ্যালুমিনিয়াম খাদ

অ্যালুমিনিয়ামের সাধারণ বৈশিষ্ট্যগুলি ছাড়াও, অ্যালুমিনিয়ামের বিভিন্ন প্রকার এবং প্রকারের অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়িং উপাদানগুলির সংযোজনের কারণে বিভিন্ন কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য প্রদর্শন করে। অ্যালুমিনিয়াম খাদের ঘনত্ব ছোট, শক্তি বেশি, নির্দিষ্ট শক্তি উচ্চ খাদ স্টিলের কাছাকাছি, নির্দিষ্ট দৃঢ়তা স্টিলের চেয়ে বেশি, ঢালাই কর্মক্ষমতা এবং প্লাস্টিকের কার্যক্ষমতা ভাল, এবং এটি পরিপ্রেক্ষিতেও আদর্শ। বৈদ্যুতিক পরিবাহিতা, তাপ পরিবাহিতা, জারা প্রতিরোধের এবং জোড়যোগ্যতা, এবং একটি কাঠামো হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। উপাদান ব্যবহার।

অধিকন্তু, অ্যালুমিনিয়াম খাদের প্রয়োগের ব্যয় তুলনামূলকভাবে কম, তাই এটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, এর তাপীয় স্থিতিশীলতা আদর্শ নয়। কিছু চরম কাজের পরিবেশে, হামাগুড়ি দেওয়ার প্রবণতা রয়েছে। রোবটের গুরুত্বপূর্ণ অপারেটিং অংশগুলিতে ব্যবহার করা হলে, এটি রোবটের অপারেটিং নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করবে। অতএব, অ্যালুমিনিয়াম খাদ উপকরণগুলি মডেল এবং শিক্ষামূলক রোবটের জন্য আরও উপযুক্ত, তবে ফাউন্ড্রি, অগ্নি সুরক্ষা এবং অন্যান্য শিল্পের জন্য নয়।

রোবোটিক অস্ত্রে ম্যাগনেসিয়াম সংকর ধাতু

ম্যাগনেসিয়াম ব্যবহারিক ধাতুগুলির মধ্যে সবচেয়ে হালকা। এর নির্দিষ্ট মাধ্যাকর্ষণ অ্যালুমিনিয়ামের প্রায় 2/3 এবং লোহার 1/4। 30 শতাংশ গ্লাস ফাইবার ধারণকারী পলিকার্বোনেট কম্পোজিটগুলির জন্য, ম্যাগনেসিয়ামের ঘনত্ব 10 শতাংশের বেশি হয় না। শতাংশ . ম্যাগনেসিয়াম অ্যালয় হল ম্যাগনেসিয়াম এবং অন্যান্য উপাদানের সমন্বয়ে গঠিত অ্যালয়। এই সংকর ধাতুর কম ঘনত্ব, উচ্চ শক্তি, বড় ইলাস্টিক মডুলাস, ভাল তাপ অপচয় এবং শক শোষণ, অ্যালুমিনিয়াম খাদের চেয়ে বেশি প্রভাব লোড ক্ষমতা এবং জৈব পদার্থ এবং ক্ষারগুলির শক্তিশালী জারা প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে।

জাপানি কোম্পানির তৃতীয় প্রজন্মের ASIMO শেলটি ম্যাগনেসিয়াম অ্যালয় দিয়ে তৈরি, যা রোবটের স্ব-ওজন অনেকাংশে কমিয়ে দেয়। হাঁটার গতি মূল 1.6 কিমি/ঘণ্টা থেকে 2.5 কিমি/ঘণ্টাতে বৃদ্ধি করা হয়েছে এবং সর্বোচ্চ দৌড়ের গতি 3 কিমি/ঘণ্টায় পৌঁছেছে।

যাইহোক, ম্যাগনেসিয়াম অ্যালয়গুলির শক্তি এবং দৃঢ়তা এখনও ইস্পাত এবং অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়গুলির তুলনায় কম, এবং এখনও রোবট উপকরণগুলির কার্যকারিতার প্রয়োজনীয়তার মধ্যে একটি ব্যবধান রয়েছে এবং ইস্পাত, অ্যালুমিনিয়াম এবং অন্যান্য উপকরণগুলি সম্পূর্ণরূপে প্রতিস্থাপন করা অসম্ভব৷ শক্তির সীমাবদ্ধতার কারণে, রোবট উপাদান হিসাবে ম্যাগনেসিয়াম খাদ সরাসরি এর প্রক্রিয়াকরণ কার্যকারিতা যেমন ঢালাই এবং ঢালাইকে প্রভাবিত করে এবং বড় লোড পরিচালনার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না। এটি সাধারণত হালকা-ডিউটি ​​রোবট অংশ যেমন চিকিৎসা চিকিত্সা এবং গৃহস্থালির জন্য ব্যবহৃত হয়।

রোবোটিক অস্ত্রে কার্বন ফাইবার কম্পোজিট

কার্বন ফাইবার যৌগিক পদার্থের উচ্চ শক্তি, হালকা ওজন, কম হামাগুড়ি, এবং নির্দিষ্ট শক্তি ইস্পাতের কয়েক ডজন গুণ বেশি। উদাহরণস্বরূপ, Noen Composites স্টেট গ্রিড পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন স্টেশন পরিদর্শন রোবটের জন্য একটি প্রত্যাহারযোগ্য রোবট শেল তৈরি করেছে। অত্যন্ত হালকা ওজন যান্ত্রিক শক্তি খরচ ব্যাপকভাবে হ্রাস করতে পারে, কাজের সময়কে দীর্ঘায়িত করতে পারে এবং রোবটটিকে চলন্ত অবস্থায় আরও স্থিতিশীল এবং নিরাপদ করে তুলতে পারে। .

ম্যাগনেসিয়াম খাদ এবং অ্যালুমিনিয়াম খাদ উপকরণগুলির সাথে তুলনা করে, কার্বন ফাইবার যৌগিক উপকরণগুলির কার্যকারিতা বৈশিষ্ট্যগুলি ছোট এবং মাঝারি আকারের শিল্প রোবটের জন্য আরও উপযুক্ত এবং উচ্চ লোড, উচ্চ পরিধান এবং ব্যবহারের উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি সহ পরিবেশে পরিবেশন করতে পারে। যদিও এর প্রয়োগের খরচ বেশি, তবে ভবিষ্যতের বুদ্ধিমান শিল্প প্রক্রিয়ায় এর অনন্য কর্মক্ষমতা সুবিধা উপেক্ষা করা যাবে না।

সংক্ষেপে, লাইটওয়েট রোবট বিকাশের প্রবণতা। অনেক ধরনের রোবট জড়িত। বিভিন্ন কাজের পরিবেশ এবং বিভিন্ন অবস্থানে উপাদানগুলির জন্য উপকরণগুলির জন্য বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। আমরা পরামর্শ দিই যে রোবট উপকরণ নির্বাচনকে একাধিক দৃষ্টিকোণ যেমন গুণমান, কঠোরতা এবং গতির জড়তা থেকে ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা দরকার। উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবোটিক বাহু একটি চলমান অংশ এবং এটিকে ভালভাবে নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন, তাই রোবটিক আর্মটির উপাদান অবশ্যই ভারী হওয়া এড়াতে হবে।

একই সময়ে, রোবোটিক হাতের উপাদানের লোড সহ্য করার জন্য পর্যাপ্ত শক্তি এবং অনমনীয়তা থাকা দরকার এবং কোনও স্ট্রেন এবং ফ্র্যাকচার থাকতে হবে না। এই ক্ষেত্রে, কার্বন ফাইবার যৌগিক পদার্থগুলি ম্যাগনেসিয়াম এবং অ্যালুমিনিয়াম সংকর ধাতুগুলির চেয়ে বেশি উপযুক্ত। অধিকন্তু, রোবট বাহুর কাজের অবস্থা এবং ব্যাপক খরচ অনুসারে বাছাই করার সময়, বিভিন্ন উপকরণের সমন্বিত প্রয়োগের দিকে মনোযোগ দেওয়া প্রয়োজন, যাতে রোবট হাতের লাইটওয়েট মান কার্যকরভাবে প্রতিফলিত হতে পারে।